原名“競賽曲”,是一種獨奏樂器和樂隊協(xié)同演出的技術艱深的大型樂曲。一般由對比呼應的三個樂章組成:第一樂章是快板、奏鳴曲式;第二樂章是快板,改變調(diào)式,三段式;第三樂章是快板、調(diào)性還原、回旋曲式。由一個樂章構(gòu)成的協(xié)奏曲叫“小協(xié)奏曲”。由一組樂器擔任主奏的叫“大協(xié)奏曲”。除此外,另有一些特殊類型的協(xié)奏曲:無樂隊伴奏的協(xié)奏曲,如巴赫的鋼琴協(xié)奏曲《意大利協(xié)奏曲》;還有由兩三件獨奏樂器與樂隊結(jié)合的“二重協(xié)奏曲”和“三重協(xié)奏曲”,如勃拉姆斯的小提琴、鋼琴二重協(xié)奏曲,貝多芬的小提琴、大提琴與鋼琴的三重協(xié)奏曲;無獨奏樂器的樂隊協(xié)奏曲,如李斯特的兩首鋼 ......
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