
為改善系統(tǒng)的行為、維持系統(tǒng)的穩(wěn)定或使系統(tǒng)達(dá)到預(yù)定狀態(tài)而對系統(tǒng)施加的信號或操作。習(xí)慣上稱該系統(tǒng)為受控系統(tǒng),稱對它施加控制作用的系統(tǒng)為控制器。二者構(gòu)成的系統(tǒng)稱為控制系統(tǒng)。例如內(nèi)燃機(jī)和調(diào)速器構(gòu)成的系統(tǒng)、人-機(jī)系統(tǒng)、生物等。復(fù)雜系統(tǒng)為維持系統(tǒng)的“生存”,系統(tǒng)內(nèi)必須包含相應(yīng)的控制,即它們必須是控制系統(tǒng)。生物為維持物種的生存還必須以遺傳的方式實(shí)現(xiàn)對后代的控制。研究控制時(shí)注重控制信號或信息的產(chǎn)生和傳輸而忽略它們的載體和所需的能量。維納(N. Wiener)及其合作者首先從理論上論證了在“動物”和“機(jī)器”中控制和通訊的重要意義,并指出負(fù)反饋是控制的主要方式。 ......
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