研究和定量描述各種車輛(包括拖拉機、自走式機械等)與地面間力學(xué)關(guān)系的學(xué)科。借以建立地面—車輛系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;分析研究系統(tǒng)內(nèi)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),進行系統(tǒng)分析;使各種車輛的設(shè)計、選擇和運用實現(xiàn)最優(yōu)化。
發(fā)展概況 1944年英國的密克萊威特(E.W.E.Micklethweite)首先探尋地面與車輛性能間的關(guān)系,應(yīng)用經(jīng)典土力學(xué)的庫侖公式來預(yù)測履帶式車輛可能發(fā)揮的最大推進力H:
H=blc+Wtgφ
式中 b及l(fā)是履帶接地寬度和長度;c和φ是土壤的內(nèi)聚力和內(nèi)摩擦角;W是車輛的重量。隨后,歐美學(xué)者貝克(M.G.Bekker)、瑞斯(A.R.Reece)等和中國的一些學(xué)者在這方面做了大量工作,逐步形成了一門新的學(xué)科。1961年在意大利都靈召開的首次國 ......
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