具有類似人類某些生物器官功能、用以完成操作或移動(dòng)任務(wù)、由程序控制的機(jī)械電子自動(dòng)裝置。由程序控制的多關(guān)節(jié)機(jī)械手也被稱為機(jī)器人。復(fù)雜的機(jī)器人除機(jī)械手外,還具有觸覺、聽覺、視覺、行走等多種人類器官功能。機(jī)器人是人工智能研究的一個(gè)重要分支,它的研究促進(jìn)了人工智能思想的發(fā)展。
發(fā)展簡(jiǎn)況 1954年美國(guó)的德沃爾(G.C.Devol)設(shè)計(jì)并制作了世界上第一臺(tái)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)裝置。60年代,機(jī)器人產(chǎn)品正式問世。1960年美國(guó)ConsolidatedControl公司研制生產(chǎn)“萬能自動(dòng)”(Unimate)機(jī)器人。1970年在美國(guó)舉行第一次國(guó)際工業(yè)機(jī)器人會(huì)議。1980年世界上可編程序機(jī)器人的總數(shù)量已超過萬臺(tái)。機(jī)器人的發(fā)展大致分為三 ......
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